© CC BY 3.0 Jean-Pol GRANDMONT
Ce village se trouve à la source du Ri de Veni, un petit affluent de la Lhomme. Il est cité dans un document pour la première fois en 817. La ligne de chemin de fer 162 Namur - Arlon passe à environ 1000 m à l’est.
Ce toponyme provient vraisemblablement d’une racine celte signifiant "habitation au bord du ruisseau", "ster" signifiant ruisseau et "ny" (de niacum), signifiant demeure.
On le retrouve à l’origine sous la forme Lesternivis, ensuite sous la forme Lesterneias.
Préhistoire : avant -3000 (premières écritures)
Antiquité : -3000 à 476 (chute de l'empire romain d'occident)
Moyen-Age : 476 à 1453 (chute de l'empire romain d'orient)
Temps modernes : 1453 à 1789 (Révolution française)
Epoque contemporaine : 1789 à 1945 (Fin de la seconde guerre mondiale)
Histoire récente : 1945 à nos jours
Le prince-évêque de Liège confirme au monastère de Saint-Hubert des biens dans ce village.
La grande peste frappe durement la population du village.
Lesterny reçoit le statut de commune et fait partie du canton de Nassogne, sous le régime français.
Lesterny est rattaché au Grand-Duché de Luxembourg.
Lesterny fusionne avec Forrières.
Lesterny fait partie de la Belgique en vertu du traité de Londres et non plus du Grand-Duché de Luxembourg.
Lesterny redevient une commune autonome de la province de Luxembourg.
La commune de Lesterny rejoint celle de Nassogne dans le cadre de la fusion des communes.