Ce village, ancienne commune, qui s’étend le long de la N929 qui relie Grandhan (Durbuy) à Haversin, se situe à 1 km au sud de la rive gauche de l’Ywoigne, un affluent de la Lesse.
Préhistoire : avant -3000 (premières écritures)
Antiquité : -3000 à 476 (chute de l'empire romain d'occident)
Moyen-Age : 476 à 1453 (chute de l'empire romain d'orient)
Temps modernes : 1453 à 1789 (Révolution française)
Epoque contemporaine : 1789 à 1945 (Fin de la seconde guerre mondiale)
Histoire récente : 1945 à nos jours
Le village est pris par les Allemands de la Panzer-Aufklärung-Abteilung 371, unité de reconnaissance de la 7e Panzerdivision d’Erwin Rommel, après le repli des Français durant le bataille de France.
La commune de Mont-Gauthier rejoint celle de Rochefort dans le cadre de la fusion des communes.