Au départ, il s’agissait d’un sanctuaire fondé par Aubert d’Avranches en 709. Les Chanoines l’ont occupée jusqu’en 966, date de la fondation de l’abbaye par Richard Ier de Normandie.
Elle a alors été occupée par des Bénédictins jusqu’en 1791 qu’ils ont quitté lors de la révolution française. Ils y sont revenu en 1966 et ce jusqu’en 2001.
Depuis, elle est occupée par les Fraternités monastiques de Jérusalem.
Les cryptes, nef et transept de l’église abbatiale sont d’architecture romane tandis que le chœur de l’église, le cloître et la Merveille sont d’architecture gothique.