L’étymologie de Hargimont provient d’un nom celtique : Le Mont de Harigar.
Sous le régime français, la localité a été réunie avec Jemeppe. Elle faisait partie du département de Sambre-et-Meuse.
L’imposant château traditionnel de Jemeppe date du 17è mais le donjon quant à lui date du 13è.