Prehistorie : voor -3000 (eerste geschriften)
Oudheid : -3000 tot 476 (val van het West-Romeinse rijk)
Middeleeuwen : 476 tot 1453 (val van het Oost-Romeinse rijk)
Moderne tijden : 1453 tot 1789 (Franse Revolutie)
Hedendaagse periode : 1789 tot 1945 (Einde van de Tweede Wereldoorlog)
Recente geschiedenis : 1945 tot heden
Het dorp wordt in een schrijven geciteerd in de vorm "Estenoy".
Een pestepidemie verwoest het dorp.
De hoofdweg Neufchâteau-Bastogne wordt aangelegd.
De lokale weg die Aarlen met Bastenaken verbindt, wordt in gebruik genomen.
Opgravingen brengen 16 graven aan het licht, verdeeld over zes tumuli, op een plaats genaamd Le Sart.