Dit verwoeste middeleeuwse fort waarvan de bouw in de 13e eeuw begon, ligt op een rots met uitzicht op de Maas. Het werd in 2013 geklasseerd als uitzonderlijk Patrimoine de Wallonie.
Een deel van het graafschap Namen werd overgenomen door Ermesinde Iè van Luxemburg na de dood van zijn vader Henri L’Aveugle.
Bij de dood van haar echtgenoot Walram III, schonk Ermesinde het kasteel aan Isabelle de Bar, een dochter uit haar eerste huwelijk met Thiébaut Ier de Bar. Vervolgens wordt het ontwikkeld en versterkt. Het wordt een politiek en militair centrum.
De Luikse troepen leden een militaire nederlaag. Zij moeten na ziekte en overlijden van de prins-bisschop met pensioen.
Bij het overlijden van haar man draagt ??Isabelle de Bar het kasteel over aan haar halfbroer Henri le Blond. Het bestuur ervan wordt overgelaten aan een plaatsvervangend provoost.
Henri le Blond liet een muntenfabriek opzetten in het kasteel, dat een hoofdstad was geworden, bewoond door goudsmeden en muntenmakers met hun families.
Aan het begin van het Emerald Castle kreeg het fort de naam Poilvache na een oorlogszucht. De Dinatais gaan het fort binnen, vermomd met dierenhuiden, gecamoufleerd tussen kuddes.
Jean l’Aveugle, graaf van Luxemburg, verkoopt het kasteel aan Marie d’Artois, de weduwe van graaf Jean I van Namen.
Marie d’Artois schenkt het kasteel aan haar zoon Willem I.
De zoon van Willem I, Jan III, verkoopt het hele graafschap, inclusief Poilvache, aan de Bourgondische hertog Philippe le Bon.
Prins-bisschop Johan VIII van Heynsberg belegert Poilvache met een groot leger van 30.000 man, versterkt door mannen uit Dinant en Hoei. Het fort weerstond de Luikse artillerie niet: het werd ontmanteld en met de grond gelijk gemaakt.
De Franse binnenvallende troepen van koning Hendrik II vernietigen de overblijfselen van Poilvache.
Het gilde van de muntacceptanten wordt ontbonden ondanks het feit dat het een beetje heeft overleefd toen de werkplaatsen werden gesloten en het kasteel werd verwoest.
Poilvache behoort tot de vorsten van de Oostenrijkse Nederlanden.
Keizer Joseph II verkoopt Poilvache aan een smid in Yvoir.
Oostenrijkse troepen bombarderen rebellen die hun post hebben ingenomen aan de overkant van de Maas.