Dit dorp gelegen op de hoogten van het Comomeer is van Keltische of Etruskische oorsprong en werd al 6 eeuwen voor Christus bewoond. Het is ontstaan in de tijd van de Romeinen toen er een fort werd gebouwd om de zeeroutes te bewaken.
Varenna, gelegen onder het dorp, diende de Romeinen als haven voor hun maritieme handel en hun militaire voorraden.