Beausaint werd al in de Romeinse tijd bewoond. Het lag aan een Romeinse weg die Trier met Bavay verbond. Dit blijkt uit de overblijfselen van een vijftigtal Gallo-Romeinse graven.
In 1324 werd daar door Jan de Blinde een heerschappij gevestigd, die onder het graafschap La Roche viel. Hij liet daar een feodaal kasteel bouwen.
Deze werd in de eerste helft van de 17e eeuw verbrand tijdens een oorlog met Nederland. Het dorp, ooit erg groot, werd verwoest door brand en pest.
Wat overblijft van dit kasteel, dat tweemaal werd verwoest, is een eenvoudige woonvleugel.
Een heerschappij werd opgericht door Jan de Blinde.
Aan het einde van een tuinhaag staat deze rustieke kapel van zandsteenpuin en een leien dak. Het interieur is gewit.
Deze zeer grote kelder dateert uit de tweede helft van de 20de eeuw. Ondanks het ontbreken van familiebanden, is het versierd met een wapenschild met elementen van het wapenschild van Roumont en elementen dichter bij van notaris Mathias Halleux.
Een klein kasteel gemaakt van baksteen en gehouwen stenen met een leien dak uit het begin van de 20e eeuw, in neo-traditionele stijl. Het is bereikbaar via een oprit met lindebomen en is omgeven door een groot bosrijk park.
Ook wel het Jeruzalemkruis genoemd.
Deze kerk in neogotische stijl, gemaakt van schistose zandsteenpuin en kalksteen, werd in 1891 (vintage) gebouwd volgens de plannen van architect Verhas.
Het interieur werd in 1975 gerestaureerd door L.M Londot.
De gehouwen steen omsluit de toren aan de voorzijde en eindigt bij het koor met geslepen zijkanten.
Op de begraafplaats bevindt zich een kleine grafkapel van de familie Halleux.
Het kalkstenen kruis is dat van Pierre Guissart, heer en officier van de heerschappij van Beausaint, die stierf in 1774.
Binnen dateren de banken in het schip uit de 18de eeuw.
De beschilderde houten Christus dateert uit het begin van de 16de eeuw en de beelden uit de 17de en 19de eeuw.
Deze grote U-vormige boerderij heeft een vleugel van het oude feodale kasteel van Beausaint, dat de zetel was van de heerlijkheid van Beausaint, afhankelijk van het graafschap La Roche.
Dit kasteel werd verschillende keren afgebrand en werd in het midden van de 17e eeuw herbouwd door de Coppins.
De rechthoekige schisttoren stijgt over 3 niveaus. Het dateert waarschijnlijk uit de 17e eeuw. Er zijn originele schietgaten onder de dakrand. De ramen zijn van hout uit de 19e eeuw.
Het wordt ook wel Trou des Nutons genoemd.
Dit stenen monument van 3,7 m hoog, beslist in november 1919, werd ontworpen door Eudore Hault, een kunstenaar uit Rochois.
Het werd voltooid ter ere van de slachtoffers van de Tweede Wereldoorlog.
Een opmerkelijk uitzichtpunt richting de Ourthevallei en Cielle, op de heuvel aan de andere kant.
1