Dit dorp ligt aan de bron van de Ri de Veni, een kleine zijrivier van de Lhomme. Het wordt voor het eerst vermeld in een document in 817. De spoorlijn 162 Namen - Aarlen loopt ongeveer 1000 m naar het oosten.
De prins-bisschop van Luik bevestigt aan het klooster van Saint-Hubert eigendom in dit dorp.
De grote plaag treft de bevolking van het dorp hard.
Lesterny krijgt de status van gemeente en maakt deel uit van het kanton Nassogne, onder het Franse regime.
Lesterny is verbonden aan het Groothertogdom Luxemburg.
Lesterny fuseert met Forrières.
Lesterny maakt deel uit van België onder het Verdrag van Londen en maakt geen deel meer uit van het Groothertogdom Luxemburg.
Lesterny wordt opnieuw een autonome gemeente van de provincie Luxemburg.
De gemeente Lesterny voegt zich bij die van Nassogne als onderdeel van de fusie van de gemeenten.
Dit geregeerde zandstenen gebouw werd gebouwd rond 1845.