Het werd gebouwd onder auspiciën van de Commandant der Duitse Orde Willem Quaedt van Beeck, met gebruikmaking van materialen uit het kasteel.
Zijn graf is bij de ingang van de begraafplaats rondom de kerk.
De recent gerestaureerde pastorie ligt aan de overkant van de straat, langs de heuvel richting Veurs.
De kerk heeft 3 altaren en bewaart de relieken van Saint Corneille.
Deze kerk van baksteen en kalksteen met 3 beuken van 4 traveeën eindigend in een driezijdig koor werd gebouwd tussen 1789 en 1791 volgens de plannen van de architect J.F. Wincqz uit Brussel.
De toren van deze kerk dateert uit de 13de eeuw.
Het ensemble gevormd door de kerk en aanverwante gebouwen vormen een beschermd gebied vanwege hun opmerkelijke architecturale waarde.
Het is een van de belangrijkste historische plekken in de Voerstreek.
12 commanderijen in heel Europa behoorden tot de Duitse Orde, een christelijke militaire orde.