Voormalig kasteel Renarstein-sous-Poulseur, gebouwd tijdens het Romeinse Rijk tegen barbaarse invasies. Donjon 13e, vlakbij de oude Romeinse weg van Condroz.
In de 14de eeuw werd het fort eigendom van de Waismes, heren van Reinarstein.
In de 15de eeuw behoorde het toe aan de heer van Poulseur Gilles de Many, beschouwd als een Waalse Don Juan.