Prehistorie : voor -3000 (eerste geschriften)
Oudheid : -3000 tot 476 (val van het West-Romeinse rijk)
Middeleeuwen : 476 tot 1453 (val van het Oost-Romeinse rijk)
Moderne tijden : 1453 tot 1789 (Franse Revolutie)
Hedendaagse periode : 1789 tot 1945 (Einde van de Tweede Wereldoorlog)
Recente geschiedenis : 1945 tot heden
Angleur wordt voor het eerst genoemd in een charter in de vorm Angledura.
De vertegenwoordigers van de kathedraal, de adel en het volk hebben de "Vrede van Angleur" ondertekend met talrijke conflicten.
In Kinkempois staat een kasteel dat rapporteert aan de prins-bisschop van Luik.
De ridder en wethouder Raes de Haccourt is de eerste bekende heer.
Raes de Haccourt draagt ??het vruchtgebruik van het kasteel over aan zijn zoon Englebert. Daarna gaat het van hand tot hand over op andere gezinnen.
De abdij van Saint-Laurent verwerft het kasteel.
Érard de La Marck erft het kasteel.
Het kasteel is gerestaureerd door de familie Horion, heren van Angleur.
Na de Franse tijd hebben de Nederlanders het Ourthe-kanaal aangelegd. Zinksmelterijen verschijnen. De bevolking neemt dramatisch toe.
De NV La Vieille Montagne wordt opgericht (zinkgieterij). Het maakt de gemeente diepgaander. Het is de belangrijkste metallurgische vestiging in Europa.
Sart Tilman is het toneel van de eerste veldslagen van de oorlog.
Bij Sart Tilman wordt het Liège Science Park opgericht.
De gemeente Angleur is verbonden met die van Luik. Charles Davin, een socialist, is dus de laatste burgemeester van Angleur.