Cette église est devenue paroissiale en 1842.
Sa fondation remonte à 1090. Elle était dédiée à Saint-Servais et dépendait de Comblain-au-Pont.
Un chanoine liégeois, de Soheit, fils d’un seigneur de Poulseur la reconstruisit en 1510.
On l’agrandit en 1645 puis en 1761.
Elle fut à nouveau reconstruite en 1844 et rénovée par l’architecte Sacré en 1906.