Ce village situé à la confluence du Ruisseau de Parfondevaux et de la Lesse compte un peu moins de 400 habitants. On retrouve ce toponyme pour la première fois dans un acte conclu en 925 sous la forme Halmarchia.
Depuis ce petit village perché au-dessus de la Lesse qu’est Halma, cette balade part à la rencontre d’une tour qui offre un beau panorama autour de la vallée du Ruisseau de Parfondevaux, dans un cadre majoritairement boisé.