Ce village situé à 5 km au sud de Bastogne comporte un peu plus de 200 habitants. Il se situe dans la vallée de la Strange, un affluent de la Sûre. Il est longé à l’ouest par la voie romaine qui reliait Arlon à Mande-Saint-Étienne.
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Le gentilé des habitants d’Assenois sont les Assenésiens.
Le village est cité dans un écriit sous la forme «Estenoy».
Une épidémie de peste ravage le village.
La grand’route Neufchâteau-Bastogne est construite.
La voie vicinale qui relie Arlon à Bastogne est mise en service.
Des fouilles mettent au jour 16 tombes réparties sous six tumulus, au lieu-dit Le Sart.
Cette bâtisse a été construite sur l’emplacement de l’ancien château des familles de Hardy, de Habaru et de Lamock au début du 19è siècle.
Cette église à nef unique, constituée d’un chevet à trois pans et d’un clocher en façade, a été bâtie en 1885.
On cite dans un texte la localité d’Assenois sous la forme Hastenoit, qui règle le patronat de l’église de Villers-la-Bonne-Eau.
Une ancienne ferme en briques blanchies caractérisée par une tour circulaire.
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