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Ce village est situé à 1500 m de la rive droite et au sud du Grand Mort Bi, parallèle à l’Eau Blanche. On trouve déjà une trace écrite du village en 869.
Préhistoire : avant -3000 (premières écritures)
Antiquité : -3000 à 476 (chute de l'empire romain d'occident)
Moyen-Age : 476 à 1453 (chute de l'empire romain d'orient)
Temps modernes : 1453 à 1789 (Révolution française)
Epoque contemporaine : 1789 à 1945 (Fin de la seconde guerre mondiale)
Histoire récente : 1945 à nos jours
Le comte Erlebold fait don au chapitre de Chimay de l’église et ses dépendances.
Le pape Lucius III confirme la donation de ces terres au chapitre de Chimay.
Le seigneur de Dailly est Philippe de Berck et le prévôt du village Django.