En 1324 y fut érigé une seigneurie par Jean l’Aveugle, elle relevait du Comté de La Roche. Il y fit construire un château féodal.
Celui-ci fut brûlé dans la première moitié du 17è, lors d’une guerre avec les Pays-Bas. Le village, autrefois très étendu, fut détruit par le feu et par la peste.
Il subsiste de ce château qui fut par deux fois ravagé, une simple aile d’habitation.
L’intérieur fut restauré en 1975 par L.M Londot.
La pierre de taille englobe la tour à l’avant et se termine par le chœur aux pans coupés.
Le cimetière contient une petite chapelle funéraire de la famille de Halleux.
La croix en pierre calcaire est celle de Pierre Guissart qui était le châtelain et officier de la seigneurie de Beausaint, décédé en 1774.
A l’intérieur, les bancs de la nef datent du 18è.
Le Christ en bois peint date du début du 16è et les statues du 17è et du 19è.
Incendié plusieurs fois, ce château fut reconstruit par les Coppins vers la moitié du 17è siècle.
La tour rectangulaire en schiste s’élève sur 3 niveaux. Elle date vraisemblablement du 17è siècle. On retrouve des meurtrières d’origine sous les combles. Les fenêtres sont en bois du 19è siècle.