Saint-Pierre-en-Ardenne était autrefois une commune dont dépendait Libramont. C’est à présent l’inverse ! La Vierre prend sa source près du village.
C’est à la suite d’une plainte déposée en 1896 par la municipalité de Saint-Pierre contre la présence coûteuse d’un chemin de fer de la Grande Compagnie du Luxembourg que Libramont fut séparé de Saint-Pierre en 1899.
Elles furent dès lors deux communes séparées jusqu’à la fusion de 1977.
Le village a accueilli autrefois un ermitage et une tannerie.
C’était un centre religieux important. On le nommait le Domaine du Val du Roi.
Un cimetière ancien entoure l’édifice.
Le presbytère se situe à côté du bâtiment. Il date de 1828.