Saint-Pierre-en-Ardenne était autrefois une commune dont dépendait Libramont. C’est à présent l’inverse ! La Vierre prend sa source près du village.
C’est à la suite d’une plainte déposée en 1896 par la municipalité de Saint-Pierre contre la présence coûteuse d’un chemin de fer de la Grande Compagnie du Luxembourg que Libramont fut séparé de Saint-Pierre en 1899.
Elles furent dès lors deux communes séparées jusqu’à la fusion de 1977.
Le village a accueilli autrefois un ermitage et une tannerie.
C’était un centre religieux important. On le nommait le Domaine du Val du Roi.
Cette église comporte une tour romane. Le chœur est de style gothique et la flèche de style baroque date du 17è. La nef se situe aux alentours de 1350. Elle a été remaniée au 16è et 17è.
Un cimetière ancien entoure l’édifice.
Le presbytère se situe à côté du bâtiment. Il date de 1828.