Préhistoire : avant -3000 (premières écritures)
Antiquité : -3000 à 476 (chute de l'empire romain d'occident)
Moyen-Age : 476 à 1453 (chute de l'empire romain d'orient)
Temps modernes : 1453 à 1789 (Révolution française)
Epoque contemporaine : 1789 à 1945 (Fin de la seconde guerre mondiale)
Histoire récente : 1945 à nos jours
Sous le régime français, Gembes est une commune du département de Sambre-et-Meuse.
Gembes est une section de Haut-Fays.
Gembes devient commune à part entière.
Gembes est transféré dans la province de Luxembourg.
Naissance de Raymond Wilvers, un écrivain poète et romancier, artiste contemporain.
Dans le cadre de la fusion des communes, celle de Gembes rejoint celle de Daverdisse.