© CC BY-SA 4.0 Cyrille Largillier
Ce village est situé sur la colline surplombant le Ruisseau de Halleux, un sous-affluent de l’Ourthe, cette dernière s’écoulant 3 km au nord-est après avoir traversé La Roche.
En wallon, on appelle le village Les Haloes, dérivé du latin hasletum qui signifie un lieu planté de saules.
Préhistoire : avant -3000 (premières écritures)
Antiquité : -3000 à 476 (chute de l'empire romain d'occident)
Moyen-Age : 476 à 1453 (chute de l'empire romain d'orient)
Temps modernes : 1453 à 1789 (Révolution française)
Epoque contemporaine : 1789 à 1945 (Fin de la seconde guerre mondiale)
Histoire récente : 1945 à nos jours
Lors de la fusion des communes, Halleux est rattaché à La Roche.