Ce petit village situé à 3 km au sud-ouest de Neufchâteau, sur les hauteurs du Ruisseau de Neuchâteau, était déjà cité au 17è siècle.
Le village est représenté sur la Carte d’Arenberg de la Prévôté de Neufchâteau. Il compte 10 maisons.
11 familles sont recensées dans le village.
Grapfontaine intègre les villages de Harfontaine, Hosseuse, Montplainchamps, Nolinfaing, et Warmifontaine (démembrés de la commune de Straimont-Grapfontaine).
Grapfontaine est prise par les Allemands du Panzer-Regiment 2 et du Kradschützen-Bataillon 11, unités de la 1re Panzerdivision qui a pour objectif de traverser la Meuse à Sedan.
Le seul observatoire public, généraliste et permanent de Wallonie.
Il possède un des téléscopes les plus puissants de Belgique.
6 coupoles dont 1 pour les PMR.
Visites, observation, stages, promenades guidées, journées d’entreprise sont organisées toute l’année.
Nombreuses autres activités à la carte, sur rendez-vous.