Cette ville touristique, d’environ 5000 habitants, située dans le Parc Naturel de l’Our, est encaissée dans vallée de la Clerve. Elle attire beaucoup grâce à son château-fort du 12è siècle et son Abbaye Saint-Maurice-et-Saint-Maur de 1910.
Partant de ce beau joyau luxembourgeois, très animé qu’est le Château-fort de Clervaux, cette balade vous emmène sur les hauteurs boisées de la ville pour redescendre via l’Irbich, un ruisseau affluent de la Clerve, dans le village de Munshausen.
Il reste alors 3 km à parcourir pour boucler la boucle à travers prés et bois.
Ce château féodal surplombant la ville date du 12è siècle. On y trouve le Musée de maquettes des châteaux forts du Luxembourg, le Musée de la bataille des Ardennes ainsi que la collection photographique de Edward Steichen : The Family of Man.
Ce village très ancien est mentionné pour la première fois en 839 sous la forme "Muniheistati in Arduenna".