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Ce village situé à la confluence du Ruisseau de Parfondevaux et de la Lesse compte un peu moins de 400 habitants. On retrouve ce toponyme pour la première fois dans un acte conclu en 925 sous la forme Halmarchia.
La première graphie sous la forme Halmarchia désigne selon Albert Carnoy, un pré fangeux sec, d’après le mot germanique marka, signifiant marécage et hal signifiant sec.
Le linguiste allemand Ernst Gamillscheig n’est pas d’accord avec cette thèse. Il préconise plutôt que Hal proviendrait du nom de famille Halo, probablement un propriétaire terrien. Son origine serait dès lors : le pré de Halo.
Préhistoire : avant -3000 (premières écritures)
Antiquité : -3000 à 476 (chute de l'empire romain d'occident)
Moyen-Age : 476 à 1453 (chute de l'empire romain d'orient)
Temps modernes : 1453 à 1789 (Révolution française)
Epoque contemporaine : 1789 à 1945 (Fin de la seconde guerre mondiale)
Histoire récente : 1945 à nos jours
Un acte est conclu entre le chevalier franc Lambert et le comte Gislebert, abbé de Stavelot pour la cession d’une manse de 80 ares à ce dernier. Première mention historique du village sous la forme Halmachia.
Halma fait partie de la commune de Chanly.
Halma est une commune à part entière.
Dans le cadre de la fusion des communes, Halma est rattaché à Wellin, ne manquant pas de susciter quelques différends.