Ce pont en blocs de pierre de France est une reproduction d’un pont du 18è siècle détruit durant la seconde guerre mondiale. Enjambant la Semois à une position stratégique entre Ardenne et Gaume, une structure en bois existait déjà au 12è.
Ce pont porte sur son parapet la sculpture de Saint-Nicolas, le patron des pêcheurs et bâteliers. Il surmonte le blason de la ville.