Une table de pique-nique située sur les hauteurs septentrionales de la Semois, à l’écart du village d’Auby-sur-Semois, en direction de Bertrix.

Une aire de barbecue construite en 1977 par les scouts d’une école d’architecture de Liège pouvant accueillir jusqu’à 12 personnes.

Cette chapelle a été bâtie par Maurice Husson, en remerciement d’avoir été libéré des Allemands durant la seconde guerre mondiale. Elle a été restaurée par sa fille Marylène.

Cette chapelle abritant une grotte date de 1900. Elle a été restaurée en 2005. Un Sacré-Cœur en fonte datant de 1922 a été dérobé en 2002 et a été remplacé par une Sainte-Vierge en 2003.

Cette grotte datant de 1955 avec une statue de Saint-Remacle, l’évangélisateur (1937) domine les rochers de Saint-Remacle surplombant la Semois. Elle a été restaurée en 1993.

Ce château date de 1619.
Il possède une importante porte cochère dont le fronton porte les armes de la famille Duchesne de Ruville, qui fut propriétaire du château jusqu’à la Révolution française.

Cette haute croix en bois se trouve à la lisière du Bochaban, un bois qui sépare Auby-sur-Semois de Bertrix.

Cette église est dédiée à Saint-Florent, le nom du constructeur du château de Dohan, Florent Lardenois de Ville.
Au départ chapelle castrale, elle a été transformée en église en 1817.

Cette église en pierres blanchies et harpée en beige-jaune aux angles a été construite en 1832. Une sacristie est venue s’y ajouter en 1937 qui est l’œuvre de Bacq-Laroche, architecte de Neufchâteau.

Cette église qui date de 1857, construite sur les plans de Cordonnier, architecte provincial, habitant à Neufchâteau, remplace une petite église du 18è siècle devenue vétuste.

Une table de pique-nique située sur les hauteurs septentrionales de la Semois, à l’écart du village d’Auby-sur-Semois, en direction de Bertrix.

Point de vue remarquable sur une longue boucle de la Semois et la Roche Percée.

La légende raconte qu’au pied de cette roche s’ouvre un trou et qu’un ermite l’aurait occupé. Il s’y serait livré à son inquiétante et horrible passion : l’étranglement de vierges.

Une paroi rocheuse remarquable au sud du village.

Cette paroi rocheuse remarquable est située à une altitude de 315 m.
La légende raconte qu’un berger vit un jour comment les sorcières, au temps du sabbat, s’élançaient dans l’air depuis le faîte de cette roche.

Cette statue est encastrée dans un rocher, à la confluence du Ruisseau des Aleines avec la Semois, près de l’ancienne forge du Maka.