Une table de pique-nique située le long de la Semois, en contrebas du point de vue Castela.

Une table de pique-nique située près d’une petite plage le long de la Semois, en rive gauche.

Une aire de pique-nique située le long de la petite route du Plannois, à l’orée d’une vaste forêt au sud-est d’Herbeumont.

Une table de pique-nique située le long de la Semois, en rive gauche, moins de 200 m en aval de la petite plage de la Laide Roche.

Une table de pique-nique rustique en gros rondins, abritée, située à un carrefour forestier entre le Bois de Meussin et la Forêt d’Herbeumont.

Une table de pique-nique sur le chemin menant aux ruines du château.

Deux tables de pique-nique un peu décalées près de l’entrée sud du parc.

Une aire de pique-nique située le long d’une petite route, au sud du village d’Herbeumont.

Une table de pique-nique sous toit, située à un carrefour forestier, point de départ idéal de randonnées.

Cette aire de barbecue est située en rive droite de la Semois. Elle offre 3 tables de pique-nique et un abri. Une zone de baignade se trouve juste à proximité.

Cette aire de barbecue située en rive gauche de l’Antrogne, un affluent de la Semois, offre 4 tables de pique-nique et un abri.

Chapelle classée du 17è érigée à Saint-Roch pour une épidémie de peste ravageait la région.

Cette église de style néo-roman inaugurée le 12 octobre 1903 est caractérisée par un maître-autel remarquable.

Une table de pique-nique située le long de la Semois, en contrebas du point de vue Castela.

Une table de pique-nique située près d’une petite plage le long de la Semois, en rive gauche.

Une aire de pique-nique située le long de la petite route du Plannois, à l’orée d’une vaste forêt au sud-est d’Herbeumont.

Une table de pique-nique située le long de la Semois, en rive gauche, moins de 200 m en aval de la petite plage de la Laide Roche.

Une table de pique-nique sur le chemin menant aux ruines du château.

Deux tables de pique-nique un peu décalées près de l’entrée sud du parc.

Une aire de pique-nique située le long d’une petite route, au sud du village d’Herbeumont.

Ce point de vue en léger surplomb de la Semois offre un beau tableau sur la rivière.

Ce point de vue se trouve au sommet du rocher et offre un point de vue sur la Semois.

Cette ancienne résidence d’été de l’abbaye d’Orval est à présent devenu une hostellerie renommée.

Cette roche surplombe la Semois sur son flanc est et en rive gauche. Elle est à l’origine d’une légende locale.

Ruines du château érigé en 1268 par Jehan de Rochefort, fils de la maison de Walcourt. Il a été détruit en 1657 par les troupes françaises du Maréchal de la Ferté, sur ordre de Louis XIV.

Presqu’île boisée enchâssée dans une boucle que la Semois décrit vers le sud.

Ce viaduc de 45 m de haut a été construit par les Allemands au cours de la 1è guerre mondiale. Il figure aujourd’hui sur un superbe sentier de 7 km de Sainte-Cécile à Muno.