Une maison à été mentionnée à cette endroit en 1800 dans un procès verbal de Vielsalm. Autrefois une cabane, on l’appelait le mal pierre. L’appelation actuelle date du 19è siècle.
La mention d’une cabane appelée le "mal pierre" est citée dans un procès verbal de Vielsalm.
L’appellation évolue en "Sur la Pierre".
On retrouve l’appellation "La Mauvaise Pierre" pour désigner la maison.
Un voyageur décrit le chemin de Poteau à Mauvaises Pierres difficile à parcourir à cause qu’il est très caillouteux, ce qui explique probablement ce qui a justifié son appellation.
Un habitant adresse une lettre à la commune de Petit-Thier pour demander la réfection du chemin. Elle restera sans suite.
Les écrits parlent du lieu en tant que "Mauvaises Pierres".